Роден е на 12 август 1946 в Плевен.

Завършва Юридическия факултет на Софийския университет. Работил е като юрисконсулт и главен юрисконсулт на Автокомбината в Плевен от 1978 до 1984 г.
От 1984 г. е адвокат, специалист по наказателно право.

От 1990 г. до 1996 г. е председател на адвокатската колегия в Плевен. Специалист по тежки наказателни дела. Твърди, че е влязъл в политиката заради двамата си прадядовци, които са били народни представители. Баща му е минал през лагерите Куциан и Белене. Депутат от СДС в Плевен в 38-то Народно събрание; член на правната и на земеделската комисия.
През октомври 1997 г. оглавява Временната комисия по смъкването на имунитета на депутата от БСП Кръстьо Трендафилов.

Ползва немски език. Спортувал е колоездене и мотоциклетизъм, участвал е в ралита.

На 18 декември 1999 г. е преизбран за председател на общинското ръководство на СДС в Плевен.

В самия край на 1999 г. е назначен за министър на правосъдието след реконструкцията, която прави в кабинета си Иван Костов. Симеонов остава на този пост до края на мандата на правителството през лятото на 2001 г.

Съпругата му е инженер по озеленяване и ниско строителство. Има две деца.

Починал на 1 май 2019 г.