Ангел Петров Найденов е роден на 28 септември 1958 г. в гр. Кърджали.

По професия е инженер-навигатор от Висшето военно-морско училище във Варна. Бил е кмет на Димитровград и областен управител на Хасково.

Избиран за депутат в 37-то, 38-то, 39-то, 40-то народно събрание. Член на Комисията по външна политика и Комисията по отбрана.

В 40-то НС е председател на ПГ на Коалиция за България - от 7 май 2008 г. до изтичането на мандата на парламента.

Народен представител е и в 41-то НС. През 2009 и 2010 г. е член на Комисия по външна политика и отбрана, от 2009 г. е зам.-председател на Комисия по външна политика и отбрана и член на постоянно действаща подкомисия за парламентарен контрол върху дейността на Националната разузнавателна служба, Националната служба за охрана и служба "Военна информация" към Министерство на отбраната.

През май 2013 е назначен за министър на отбраната в правителството на Пламен Орешарски.

Владее английски език.

Разведен, свързан е с депутатката от Коалиция за България (от 30 юли 2015 г. избрана за национален омбудсман на България) Мая Манолова. През 2016 г. с нея сключват брак.