Петър Корнажев започва адвокатската си кариера през 1954 г. Участва в много известни дела, сред които процесът "Тексим", делото срещу сина на бившия партиен функционер Пеко Таков - Янчо Таков, за реабилитирането на Крьстьо Пастухов и др. Автор е на 10 книги и много научни публикации.

През 1989 година е избран за председател на възстановения Български адвокатски съюз. Депутат в Седмото ВНС,  заместник-председател на ПГ на СДС. Социалдемократ по наследство, Корнажев е  зам.-председател на БСДП, когато неин лидер е д-р Петър Дертлиев.

Министър на правосъдието в кабинета на проф. Любен Беров - 1993 г.

Като личности му допадаха Вили Брант, Франсоа Митеран и патриархът на родната социалдемокрация д-р Атанас Москов. От 1994 г. не се занимава активно с политика. Последната му публична изява беше свързана с процеса срещу българските медици в Либия - консултираше адвокат Владимир Шейтанов.

Почина на 23.10.2002 г.