Даниел Василев Вълчев е роден на 10 август 1962 г. в Бургас.

Завършва Четвърта езикова гимназия във Варна. През 1987 г. се дипломира в Юридическия факултет на Софийския университет “Св. Климент Охридски”.

Специализира в Международния институт за публична администрация (IIAP, Cycle court) – Париж, 1991 г.; Военен колеж на НАТО (NATO Defense college – CSCE course) – Рим, 1992 г.

Защитава докторантура по право през 1995 г., от 2004 г. доцент в СУ, Юридически факултет, катедра “История и теория на държавата и правото”. Води курсове по Обща теория на правото и Политически и правни учения.

Юридически съветник в президентството през мандата на президента Желю Желев.

Народен представител и председател на Постоянната комисия по европейска интеграция и член на Комисията по правни въпроси в 39-то народно събрание.

Съпредседател на Съвместния парламентарен комитет - България - Европейски съюз, представител на Народното събрание на Република България в Конвента за бъдещето на Европа, изготвил проект на Европейска конституция – март 2002 - юли 2003 г.

Народен представител в 40-ото народно събрание.

Министър на образованието в коалиционното правителство (БСП, НДСВ, ДПС) начело със Сергей Станишев. По време на мандата му се провежда най-голямата учителска стачка през последните десетилетия (2007) и се въвеждат матурите в училището (2008). Провежда  реформа в средното образование - въвежда делегирани (самостоятелни) бюджети за българските училища, външното оценяване всяка година на всеки ученик.

Включва се в проекта на Меглена Кунева Сдружение "България на гражданите" и впоследствие в учредената на 1 юли 2012 г. партия "България на гражданите", която участва в предсрочните парламентарни избори през май 2013 г., но не успява да преодолее 4-процентната бариера и остава извън парламента.

Според информацията, поместена за него в Уикипедия, той участва и в икономическия живот на България след 1989 г. Бил е съдружник на Любен Гоцев във фирмата „Филимко“ АД (1997 г.), работил е също с Емил Кюлев и с други главни действащи лица на българския преход. Бил е член на ръководството на значими фирми в туристическия, застрахователния и други браншове като „Златни пясъци“, ЗАД „Булстрад-живот“, „Ривиера ИН“ АД, „Сигма“ ООД, „Ривиера Мениджмънт“ АД, „Албин Корпорейшън“ (от Британските Вирджински острови), „Росексимбанк“ АД (като представител на „Демекско консултантс“ ООД, Република Кипър) и др.

По-важни научни публикации:
“Държавна власт и народен суверенитет”, монография, Университетско издателство “Св. Климент Охридски”, София, 1996 г.
“Студии по история на европейската философия на правото”, сборник студии, Издателство СИБИ, София, 1999 г.
“От апология на правната норма към теория на правния ред”, Университетско издателство “Св. Климент Охридски”, София, 2003 г.

Владее френски, английски и руски език.

Женен, има две деца.