Янаки Боянов Стоилов е роден на 8 септември 1958 г. във Велико Търново.
Завършил е право. Доктор по право в Софийския университет "Св. Кл. Охридски".

1990-1991 - депутат във 7-ото велико народно събрание; секретар на Конституционната и член на Законодателната комисия.

1997 - депутат в 36-ото НС.

2001 - народен представител в 38-от НС.

2005 - народен представител в 40-то НС.

На 14 юли 2009 г. е избран за народен представител в 41-то Народно събрание от "Коалиция за България" (17%), ИР: 12-МОНТАНА. Член на: Комисията по правни въпроси; Комисията по здравеопазването; Временната комисия по Правилника за организацията и дейността на НС; Постоянната делегация на НС ва Парламентарната асамблея на Съвета на Европа; Групата за приятелство България - Китай; Групата за приятелство България - Беларус; Групата за приятелство България - Виетнам; Групата за приятелство България - Гърция; Групата за приятелство България - Германия; Групата за приятелство България - Франция; Групата за приятелство България - Египет; Групата за приятелство България - Йордания; Групата за приятелство България - Република Корея; Групата за приятелство България - Куба; Групата за приятелство България - Норвегия; Групата за приятелство България - САЩ; Групата за приятелство България - Русия; Групата за приятелство България - Азербайджан.

2013 - печели депутатско място в 42 НС с листата на "Коалиция за България" (26.61%) от изборен район 6-ВРАЦА. Член на Комиисията по правни въпроси; Комисията по външна политика, председател; Временната комисия за изработване на проект за Правилник за организацията и дейността на Народното събрание; Временната комисия по правни въпроси, както и на Делегацията в Парламентарната асамблея на Съвета на Европа, ръководител; Групата за приятелство България - Беларус; Групата за приятелство България - Азербайджан; Групата за приятелство България - Виетнам; Групата за приятелство България - Дания; Групата за приятелство България - Китай, председател; Групата за приятелство България - Република Корея; Групата за приятелство България - Русия; Групата за приятелство България - САЩ; Групата за приятелство България - Украйна; Групата за приятелство България - Унгария.

Член на Националния съвет на БСП.
Семеен.

Ползва руски и английски език.