Роден на 16 юни 1960 г. в гр Кула.
Завършва Юридическия факултет на Софийския университет "Св. Кл. Охридски".
Старши асистент по наказателно право.

Депутат от парламентарната група на Демократичната левица в 38-ото народно събрание.

На последното заседание на правната комисия той предлага да се запази затворът за клевета, довела до тежки последици, но обявява, че ще настоява и цензурата да се преследва по наказателен път.
На 8 март 2000 г. парламентът намалява 2 пъти глобите за клевета и обида.
Миков и експравосъдният министър Гоцев от СДС тогава поддържат тезата да се върне наказанието затвор.

2001 - депутат на "Коалиция за България" в 39-ото НС.

2005 - депутат в 40-ото НС от листата на "Коалиция за България".

2008 - министър на вътрешните работи в кабинета Станишев, заел поста след оставката на Румен Петков.

2009 - депутат от "Коалиция за България" в 41-ото НС.

2013 - председател на 42-ото НС.

Председател на Националния съвет на Българската социалистическа партия от 27 юли 2014 до 8 май 2016 и лидер на коалиция БСП Лява България (Коалиция за България преди парламентарните избори през 2014 г.), когато на този пост е избрана Корнелия Нинова.

Женен. Ползва френски, руски, сръбски, хърватски език.